Sensor fusion

Bu uygulama, dinamik bir 3D pusula aracılığıyla cihazınızın 3D yönünün sürükleyici bir görüntülenmesini sunar. Uygulama, çeşitli sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünden yararlanarak, cihazınızın mekansal konumlandırmasının kapsamlı bir görünümünü sağlamak için jiroskop, ivmeölçer ve pusuladaki verileri birleştirir. Kullanıcılar, pusulayı gerçek zamanlı olarak güncelleyen cihazlarını döndürerek 3D pusulayla etkileşime girebilir.

Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" tanıtan sanal sensörlerin entegrasyonudur. Bu sensörler Android rotasyon vektörünü sanal jiroskop sensörü ile kaynaştırır ve poz tahminde eşi görülmemiş stabilite ve hassasiyet elde eder. Bu yenilikçi yaklaşım, 3D pusula görselleştirmesinin doğruluğunu ve güvenilirliğini arttırır.

Farklı sensör yapılandırmalarının özelliklerini araştırmak isteyen kullanıcılar için, uygulama karşılaştırma için bir dizi sensör sunar:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Bu sensör, Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla birleştirerek daha yüksek doğruluk ancak daha az stabilite sunar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Bu sensör ayrıca Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla birleştirerek doğruluk üzerinde stabiliteye öncelik verir.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulayı içeren bir Kalman filtresi füzyonunun ayrı çıkışını temsil eder.
• Yerçekimi + Pusula : Bu iki sensörün basit bir kombinasyonu.
• İvmeölçer + pusula : Başka bir temel sensör füzyon yöntemi.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Uygulamanın teknik yönleriyle ilgilenenler için kaynak kodu herkese açıktır. Kaynak kodun bağlantısını uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.

En son 2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son sürüm, gelişmiş kullanıcı deneyimi için daha sezgisel ve ilgi çekici bir 3D pusulaya sahip olan kullanıcı arayüzünün tam bir revizyonunu getiriyor.