Sensor fusion

Cette application offre une visualisation immersive de l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D dynamique. En tirant parti de la puissance de divers capteurs et techniques avancées de fusion de capteurs, l'application combine les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour fournir une vue complète du positionnement spatial de votre appareil. Les utilisateurs peuvent interagir avec la boussole 3D en faisant simplement tourner leur appareil, qui met à jour la boussole en temps réel.

Une caractéristique remarquable de cette application est l'intégration des capteurs virtuels, introduisant "un capteur d'orientation amélioré 1" et "capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs fusionnent le vecteur de rotation Android avec le capteur de gyroscope virtuel, atteignant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose. Cette approche innovante améliore la précision et la fiabilité de la visualisation de la boussole 3D.

Pour les utilisateurs intéressés à explorer les capacités de différentes configurations de capteurs, l'application propose une gamme de capteurs à comparaison:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Ce capteur combine le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, offrant une précision plus élevée mais moins de stabilité.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Ce capteur fusionne également le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, hiérarchisant la stabilité sur la précision.
• Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente la sortie séparée d'une fusion de filtre Kalman impliquant l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison simple de ces deux capteurs.
• Accéléromètre + Compasse : une autre méthode de fusion de capteurs de base.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques de l'application, le code source est accessible au public. Vous pouvez trouver le lien vers le code source dans la section de l'application.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière version apporte une refonte complète de l'interface utilisateur, présentant désormais une boussole 3D plus intuitive et plus engageante pour une expérience utilisateur améliorée.