Sensor fusion

このアプリケーションは、動的な3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の没入型の視覚化を提供します。さまざまなセンサーのパワーと高度なセンサー融合技術を活用することにより、アプリはジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを組み合わせて、デバイスの空間的位置決めの包括的なビューを提供します。ユーザーは、デバイスを単に回転させるだけで3Dコンパスと対話でき、コンパスをリアルタイムで更新できます。

このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサーの統合であり、「向け方向センサー1」と「改善された方向センサー2」を導入することです。これらのセンサーは、アンドロイド回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと融合し、前例のない安定性とポーズ推定の精度を達成します。この革新的なアプローチは、3Dコンパスの視覚化の精度と信頼性を高めます。

さまざまなセンサー構成の機能の調査に関心のあるユーザーには、アプリケーションは比較のためのさまざまなセンサーを提供します。

• 改善された方向センサー1 ：このセンサーは、Android回転ベクトルと較正されたジャイロスコープを組み合わせて、より高い精度ですが安定性が低下します。
• 改善された方向センサー2 ：このセンサーは、Android回転ベクトルと較正されたジャイロスコープとマージされ、精度よりも安定性を優先します。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスを含むカルマンフィルター融合の個別の出力を表します。
• 重力 +コンパス：これら2つのセンサーの簡単な組み合わせ。
• 加速度計 +コンパス：別の基本センサー融合法。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

アプリケーションの技術的側面に興味がある人のために、ソースコードは公開されています。アプリの近くにソースコードへのリンクを見つけることができます。

最新バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新バージョンは、ユーザーインターフェイスの完全なオーバーホールをもたらし、ユーザーエクスペリエンスを強化するためのより直感的で魅力的な3Dコンパスを備えています。