Sensor fusion

Diese Anwendung bietet eine immersive Visualisierung der 3D -Ausrichtung Ihres Geräts über einen dynamischen 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Leistung verschiedener Sensoren und fortschrittlicher Sensorfusionstechniken kombiniert die App Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass, um eine umfassende Übersicht über die räumliche Positionierung Ihres Geräts zu erhalten. Benutzer können mit dem 3D-Kompass interagieren, indem sie einfach ihr Gerät drehen, was den Kompass in Echtzeit aktualisiert.

Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist die Integration virtueller Sensoren, die "verbesserte Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Ausrichtungsensor 2." einführt. Diese Sensoren verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit dem virtuellen Gyroskopsensor und erzielen beispiellose Stabilität und Präzision bei der Posenschätzung. Dieser innovative Ansatz verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der 3D -Kompassvisualisierung.

Für Benutzer, die die Funktionen verschiedener Sensorkonfigurationen untersuchen möchten, bietet die Anwendung eine Reihe von Sensoren zum Vergleich:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Dieser Sensor kombiniert den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop und bietet eine höhere Genauigkeit, aber weniger Stabilität.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Dieser Sensor verschmilzt auch den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop, wodurch die Stabilität der Genauigkeit priorisiert.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
• Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert die separate Ausgabe einer Kalman -Filterfusion, an der Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass beteiligt sind.
• Schwerkraft + Kompass : Eine einfache Kombination dieser beiden Sensoren.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Eine weitere Methode für grundlegende Sensorfusion.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Für diejenigen, die sich für die technischen Aspekte der Anwendung interessieren, ist der Quellcode öffentlich verfügbar. Sie finden den Link zum Quellcode im Abschnitt der App.

Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Die neueste Version bringt eine vollständige Überholung der Benutzeroberfläche mit einem intuitiveren und ansprechenderen 3D -Kompass für erweiterte Benutzererfahrungen mit sich.