Sensor fusion

该应用程序通过动态3D指南针对设备的3D方向进行沉浸式可视化。通过利用各种传感器和高级传感器融合技术的功率，该应用结合了陀螺仪，加速度计和指南针的数据，以全面了解设备的空间定位。用户可以通过简单地旋转其设备与3D指南针进行交互，从而实时更新指南针。

该应用程序的出色功能是虚拟传感器的集成，引入“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器融合在一起，从而实现了前所未有的稳定性和姿势估计的精度。这种创新的方法增强了3D指南针可视化的准确性和可靠性。

对于有兴趣探索不同传感器配置功能的用户，该应用程序提供了一系列传感器以进行比较：

• 改进的方向传感器1 ：该传感器将Android旋转载体与校准的陀螺仪相结合，具有更高的精度，但稳定性较小。
• 改进的方向传感器2 ：该传感器还将Android旋转载体与校准的陀螺仪合并，将稳定性优先于精度。
• Android旋转向量：利用Kalman滤波器从加速度计，陀螺仪和指南针融合数据。
• 校准陀螺仪：表示涉及加速度计，陀螺仪和指南针的卡尔曼滤波器融合的单独输出。
• 重力 +指南针：这两个传感器的简单组合。
• 加速度计 +指南针：另一种基本传感器融合方法。
• 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。

对于那些对应用程序技术方面感兴趣的人，可以公开使用源代码。您可以在应用程序的大约部分中找到指向源代码的链接。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新版本对用户界面进行了全面大修，现在具有更直观和引人入胜的3D指南针，可增强用户体验。