Sensor fusion

Esta aplicación ofrece una visualización inmersiva de la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D dinámica. Al aprovechar la potencia de varios sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, la aplicación combina datos del giroscopio, acelerómetro y brújula para proporcionar una vista integral del posicionamiento espacial de su dispositivo. Los usuarios pueden interactuar con la brújula 3D simplemente girando su dispositivo, lo que actualiza la brújula en tiempo real.

Una característica sobresaliente de esta aplicación es la integración de sensores virtuales, que introduce "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores fusionan el vector de rotación de Android con el sensor de giroscopio virtual, logrando una estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose. Este enfoque innovador mejora la precisión y confiabilidad de la visualización de la brújula 3D.

Para los usuarios interesados ​​en explorar las capacidades de diferentes configuraciones de sensores, la aplicación ofrece una gama de sensores para comparar:

• Sensor de orientación mejorado 1 : este sensor combina el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, ofreciendo mayor precisión pero menos estabilidad.
• Sensor de orientación mejorado 2 : este sensor también fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, priorizando la estabilidad sobre la precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Giroscopio calibrado : representa la salida separada de una fusión de filtro Kalman que involucra el acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de estos dos sensores.
• Acelerómetro + Compass : otro método básico de fusión del sensor.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

Para aquellos interesados ​​en los aspectos técnicos de la aplicación, el código fuente está disponible públicamente. Puede encontrar el enlace al código fuente en la sección de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última versión trae una revisión completa de la interfaz de usuario, que ahora presenta una brújula 3D más intuitiva y atractiva para una experiencia de usuario mejorada.