Sensor fusion

該應用程序通過動態3D指南針對設備的3D方向進行沉浸式可視化。通過利用各種傳感器和高級傳感器融合技術的功率，該應用結合了陀螺儀，加速度計和指南針的數據，以全面了解設備的空間定位。用戶可以通過簡單地旋轉其設備與3D指南針進行交互，從而實時更新指南針。

該應用程序的出色功能是虛擬傳感器的集成，引入“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器融合在一起，從而實現了前所未有的穩定性和姿勢估計的精度。這種創新的方法增強了3D指南針可視化的準確性和可靠性。

對於有興趣探索不同傳感器配置功能的用戶，該應用程序提供了一系列傳感器以進行比較：

• 改進的方向傳感器1 ：該傳感器將Android旋轉載體與校準的陀螺儀相結合，具有更高的精度，但穩定性較小。
• 改進的方向傳感器2 ：該傳感器還將Android旋轉載體與校準的陀螺儀合併，將穩定性優先於精度。
• Android旋轉向量：利用Kalman濾波器從加速度計，陀螺儀和指南針融合數據。
• 校準陀螺儀：表示涉及加速度計，陀螺儀和指南針的卡爾曼濾波器融合的單獨輸出。
• 重力 +指南針：這兩個傳感器的簡單組合。
• 加速度計 +指南針：另一種基本傳感器融合方法。
• 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合。

對於那些對應用程序技術方面感興趣的人，可以公開使用源代碼。您可以在應用程序的大約部分中找到指向源代碼的鏈接。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新版本對用戶界面進行了全面大修，現在具有更直觀和引人入勝的3D指南針，可增強用戶體驗。