Sensor fusion

이 응용 프로그램은 동적 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 몰입 형 시각화합니다. 이 앱은 다양한 센서와 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용하여 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 결합하여 장치의 공간 위치를 포괄적으로 볼 수 있습니다. 사용자는 단순히 장치를 회전하여 3D 나침반과 상호 작용할 수 있으며, 이는 나침반을 실시간으로 업데이트합니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서의 통합으로 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하는 것입니다. 이 센서는 가상 자이로 스코프 센서와 안드로이드 회전 벡터를 융합하여 포즈 추정에서 전례없는 안정성과 정밀도를 달성합니다. 이 혁신적인 접근 방식은 3D Compass 시각화의 정확성과 신뢰성을 향상시킵니다.

다양한 센서 구성의 기능을 탐색하는 데 관심이있는 사용자의 경우 응용 프로그램은 다양한 센서를 제공합니다.

• 개선 된 방향 센서 1 :이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프를 결합하여 정확도가 높지만 안정성이 적습니다.
• 개선 된 방향 센서 2 :이 센서는 또한 안드로이드 회전 벡터와 교정 된 자이로 스코프를 병합하여 정확도보다 안정성을 우선시합니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반과 관련된 칼만 필터 퓨전의 별도 출력을 나타냅니다.
• 중력 + 나침반 :이 두 센서의 간단한 조합.
• 가속도계 + 나침반 : 또 다른 기본 센서 퓨전 방법.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

응용 프로그램의 기술적 측면에 관심이있는 사람들의 경우 소스 코드를 공개적으로 사용할 수 있습니다. 앱의 거의 섹션에서 소스 코드 링크를 찾을 수 있습니다.

최신 버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 버전은 사용자 인터페이스의 완전한 점검을 제공하며, 현재 사용자 경험을 향상시키기 위해보다 직관적이고 매력적인 3D 나침반을 특징으로합니다.