Sensor fusion

Este aplicativo oferece uma visualização imersiva da orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D dinâmica. Ao alavancar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, o aplicativo combina dados do giroscópio, acelerômetro e bússola para fornecer uma visão abrangente do posicionamento espacial do seu dispositivo. Os usuários podem interagir com a bússola 3D simplesmente girando seu dispositivo, que atualiza a bússola em tempo real.

Um recurso de destaque deste aplicativo é a integração de sensores virtuais, introduzindo "Sensor de Orientação Melhorada" e "Sensor de Orientação Melhorada 2". Esses sensores fundem o vetor de rotação do Android com o sensor virtual do giroscópio, alcançando estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose. Essa abordagem inovadora aumenta a precisão e a confiabilidade da visualização da bússola 3D.

Para usuários interessados ​​em explorar os recursos de diferentes configurações de sensores, o aplicativo oferece uma variedade de sensores para comparação:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : Este sensor combina o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, oferecendo maior precisão, mas menos estabilidade.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Este sensor também mescla o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, priorizando a estabilidade sobre a precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa a saída separada de uma fusão de filtro Kalman envolvendo o acelerômetro, o giroscópio e a bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação direta desses dois sensores.
• Acelerômetro + bússola : outro método básico de fusão de sensores.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

Para os interessados ​​nos aspectos técnicos do aplicativo, o código -fonte está disponível ao público. Você pode encontrar o link para o código-fonte na seção do aplicativo.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A versão mais recente traz uma revisão completa da interface do usuário, agora apresentando uma bússola 3D mais intuitiva e envolvente para uma experiência aprimorada do usuário.