Дом > Программы >Sensor fusion

Sensor fusion

Sensor fusion

Категория

Размер

Обновлять

Библиотеки и демо

13.5 MB

May 25,2025

Описание приложения:

Это приложение предлагает захватывающую визуализацию 3D -ориентации вашего устройства через динамический 3D -компас. Используя мощность различных датчиков и передовых методов слияния датчиков, приложение объединяет данные из гироскопа, акселерометра и компаса, чтобы обеспечить полное представление о пространственном позиционировании вашего устройства. Пользователи могут взаимодействовать с 3D Compass, просто поворачивая свое устройство, которое обновляет компас в режиме реального времени.

Выдающейся особенностью этого приложения является интеграция виртуальных датчиков, внедряя «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.». Эти датчики объединяют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, достигая беспрецедентной стабильности и точности в оценке позы. Этот инновационный подход повышает точность и надежность визуализации 3D Compass.

Для пользователей, заинтересованных в изучении возможностей различных конфигураций датчиков, приложение предлагает ряд датчиков для сравнения:

  • Улучшенный датчик ориентации 1 : Этот датчик объединяет вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, предлагая более высокую точность, но меньшую стабильность.
  • Улучшенный датчик ориентации 2 : Этот датчик также объединяет вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, что приоритет стабильности над точностью.
  • Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
  • Калиброванный гироскоп : представляет собой отдельный выход слияния фильтра Калмана, включающего акселерометр, гироскоп и компас.
  • Гравитация + компас : простая комбинация этих двух датчиков.
  • Акселерометр + Compass : еще один метод слияния датчика.
  • Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Для тех, кто заинтересован в технических аспектах приложения, исходный код общедоступен. Вы можете найти ссылку на исходный код в сечении приложения.

Что нового в последней версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последняя версия обеспечивает полный капитальный ремонт пользовательского интерфейса, который теперь включает в себя более интуитивно понятный и увлекательный 3D -компас для улучшенного пользовательского опыта.

Скриншот
Информация о приложении
Версия:

2.0.117

Размер:

13.5 MB

Операционные системы:

Android 7.1+

Разработчик: Alexander Pacha
Имя пакета

org.hitlabnz.sensor_fusion_demo

Доступен на Google Pay