Sensor fusion

Nag -aalok ang application na ito ng isang nakaka -engganyong paggunita ng 3D orientation ng iyong aparato sa pamamagitan ng isang dynamic na 3D compass. Sa pamamagitan ng pag-agaw ng lakas ng iba't ibang mga sensor at advanced na mga diskarte sa sensor-fusion, pinagsasama ng app ang data mula sa gyroscope, accelerometer, at compass upang magbigay ng isang komprehensibong pagtingin sa spatial na pagpoposisyon ng iyong aparato. Ang mga gumagamit ay maaaring makipag-ugnay sa 3D compass sa pamamagitan lamang ng pag-ikot ng kanilang aparato, na ina-update ang kumpas sa real-time.

Ang isang standout na tampok ng application na ito ay ang pagsasama ng mga virtual sensor, na nagpapakilala ng "pinabuting orientation sensor 1" at "pinabuting orientation sensor 2." Ang mga sensor na ito ay nag -fuse ng vector ng pag -ikot ng Android na may virtual na sensor ng gyroscope, na nakamit ang walang uliran na katatagan at katumpakan sa pagtatantya ng pose. Ang makabagong diskarte na ito ay nagpapabuti sa kawastuhan at pagiging maaasahan ng paggunita ng 3D compass.

Para sa mga gumagamit na interesado sa paggalugad ng mga kakayahan ng iba't ibang mga pagsasaayos ng sensor, ang application ay nag -aalok ng isang hanay ng mga sensor para sa paghahambing:

• Pinahusay na Sensor ng Orientasyon 1 : Pinagsasama ng sensor na ito ang vector ng pag -ikot ng Android na may isang na -calibrate na gyroscope, na nag -aalok ng mas mataas na kawastuhan ngunit hindi gaanong katatagan.
• Pinahusay na orientation sensor 2 : Ang sensor na ito ay pinagsama ang android rotation vector na may isang calibrated gyroscope, na pinauna ang katatagan sa kawastuhan.
• Android Rotation Vector : Gumagamit ng isang Kalman filter upang mag -fuse ng data mula sa accelerometer, gyroscope, at compass.
• Calibrated Gyroscope : Kinakatawan ang hiwalay na output ng isang Kalman filter fusion na kinasasangkutan ng accelerometer, gyroscope, at compass.
• Gravity + Compass : Isang prangka na kumbinasyon ng dalawang sensor na ito.
• Accelerometer + Compass : Ang isa pang pangunahing pamamaraan ng pagsasanib ng sensor.
• DEPRECATED ANDROID ORIENTATION SENSOR : Gumagamit ng isang pantulong na filter upang mag -fuse ng data mula sa accelerometer, gyroscope, at compass.

Para sa mga interesado sa mga teknikal na aspeto ng application, magagamit ang source code. Maaari mong mahanap ang link sa source code sa tungkol sa seksyon ng app.

Ano ang bago sa pinakabagong bersyon 2.0.117

Huling na -update sa Jul 22, 2024

Ang pinakabagong bersyon ay nagdudulot ng isang kumpletong pag -overhaul ng interface ng gumagamit, na nagtatampok ngayon ng isang mas madaling maunawaan at nakakaengganyo na 3D compass para sa pinahusay na karanasan ng gumagamit.