Sensor fusion

Questa applicazione offre una visualizzazione coinvolgente dell'orientamento 3D del tuo dispositivo attraverso una bussola 3D dinamica. Sfruttando la potenza di vari sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, l'app combina i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola per fornire una visione completa del posizionamento spaziale del dispositivo. Gli utenti possono interagire con la bussola 3D semplicemente ruotando il proprio dispositivo, che aggiorna la bussola in tempo reale.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è l'integrazione di sensori virtuali, introducendo "miglioramento del sensore di orientamento 1" e "sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori fondono il vettore di rotazione Android con il sensore del giroscopio virtuale, ottenendo stabilità e precisione senza precedenti nella stima della posa. Questo approccio innovativo migliora l'accuratezza e l'affidabilità della visualizzazione della bussola 3D.

Per gli utenti interessati a esplorare le capacità di diverse configurazioni di sensori, l'applicazione offre una serie di sensori per il confronto:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : questo sensore combina il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, offrendo una maggiore precisione ma meno stabilità.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : questo sensore unisce anche il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, dando la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
• Girascopio calibrato : rappresenta l'uscita separata di una fusione di filtro Kalman che coinvolge l'accelerometro, il giroscopio e la bussola.
• Gravity + Compass : una combinazione semplice di questi due sensori.
• Accelerometro + Compass : un altro metodo di fusione del sensore di base.
• Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Per coloro che sono interessati agli aspetti tecnici dell'applicazione, il codice sorgente è disponibile al pubblico. Puoi trovare il collegamento al codice sorgente nella sezione circa dell'app.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultima versione porta una revisione completa dell'interfaccia utente, ora con una bussola 3D più intuitiva e coinvolgente per un'esperienza utente avanzata.