Sensor fusion

Deze applicatie biedt een meeslepende visualisatie van de 3D -oriëntatie van uw apparaat door een dynamisch 3D -kompas. Door gebruik te maken van de kracht van verschillende sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken, combineert de app gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas om een ​​uitgebreid beeld te geven van de ruimtelijke positionering van uw apparaat. Gebruikers kunnen communiceren met het 3D-kompas door eenvoudig hun apparaat te roteren, wat het kompas in realtime bijwerkt.

Een opvallende functie van deze toepassing is de integratie van virtuele sensoren, die "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2." introduceren. Deze sensoren versmelten de Android -rotatievector met de virtuele gyroscoopsensor, waardoor ongekende stabiliteit en precisie in pose -schatting worden bereikt. Deze innovatieve aanpak verbetert de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van de 3D -kompasvisualisatie.

Voor gebruikers die geïnteresseerd zijn in het verkennen van de mogelijkheden van verschillende sensorconfiguraties, biedt de applicatie een reeks sensoren ter vergelijking:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : Deze sensor combineert de Android -rotatievector met een gekalibreerde gyroscoop, die een hogere nauwkeurigheid biedt maar minder stabiliteit.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : deze sensor combineert ook de Android -rotatievector met een gekalibreerde gyroscoop, die prioriteit geeft aan stabiliteit boven nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt de afzonderlijke uitgang van een kalman -filterfusie met de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : een eenvoudige combinatie van deze twee sensoren.
• Accelerometer + Compass : een andere basissensorfusiemethode.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in de technische aspecten van de applicatie, is de broncode openbaar beschikbaar. U kunt de link vinden naar de broncode in de over-sectie van de app.

Wat is er nieuw in de nieuwste versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste versie brengt een volledige revisie van de gebruikersinterface met zich mee, nu met een meer intuïtieve en boeiende 3D -kompas voor verbeterde gebruikerservaring.