Sensor fusion

Ta aplikacja oferuje wciągającą wizualizację orientacji 3D urządzenia poprzez dynamiczny kompas 3D. Wykorzystując moc różnych czujników i zaawansowanych technik fuzji czujników, aplikacja łączy dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, aby zapewnić kompleksowy obraz pozycjonowania przestrzennego urządzenia. Użytkownicy mogą wchodzić w interakcje z kompasem 3D, po prostu obracając urządzenie, które aktualizuje kompas w czasie rzeczywistym.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest integracja wirtualnych czujników, wprowadzająca „ulepszony czujnik orientacyjny 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, osiągając bezprecedensową stabilność i precyzję w szacowaniu pozycji. To innowacyjne podejście zwiększa dokładność i niezawodność wizualizacji kompasu 3D.

Dla użytkowników zainteresowanych zbadaniem możliwości różnych konfiguracji czujników aplikacja oferuje szereg czujników do porównania:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Ten czujnik łączy wektor obrotu z Androidem z skalibrowanym żyroskopem, oferując wyższą dokładność, ale mniejszą stabilność.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Ten czujnik łączy również wektor obrotu z Androidem z skalibrowanym żyroskopem, priorytetem stabilności nad dokładnością.
• Wektor obrotu Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielne wyjście fuzji filtra Kalmana obejmujące akcelerometr, żyroskop i kompas.
• Grawitacja + kompas : prosta kombinacja tych dwóch czujników.
• Accelelerometr + kompas : Kolejna podstawowa metoda fuzji czujnika.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Dla osób zainteresowanych technicznymi aspektami aplikacji kod źródłowy jest publicznie dostępny. Link do kodu źródłowego można znaleźć w sekcji aplikacji.

Co nowego w najnowszej wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza wersja zawiera całkowity przegląd interfejsu użytkownika, teraz zawiera bardziej intuicyjny i angażujący kompas 3D dla zwiększonego wrażenia użytkownika.